起重機(jī)是一種起重機(jī)械，是一種周期性和間歇性運動的機(jī)械。一個工作周期包括：揀選裝置將物品從揀選地點抬起，然后水平移動到指定地點將物品放下，再進(jìn)行反向運動，使揀選裝置返回原位，進(jìn)行下一個周期。
通常情況下，提升機(jī)械由提升機(jī)構(gòu)（使物品上下移動）、運行機(jī)構(gòu)（使提升機(jī)械移動）、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（使物品水平移動）組成，另外還有金屬機(jī)構(gòu)、動力裝置和操縱控制。 以及必要的輔助裝置。
移動式起重機(jī)分類。
- 汽車起重機(jī)。這種起重機(jī)安裝在普通或?qū)Ｓ闷嚨妆P上，其低速性能相當(dāng)于同等總重的卡車，符合公路車輛的技術(shù)要求，因此可以在各種道路上無障礙通行。這類起重機(jī)一般配有兩個控制室，用于裝卸貨物，作業(yè)時必須伸出支腿以保持穩(wěn)定。起重范圍非常大，從8噸到1000噸，底盤的軸數(shù)可以從2到10。它是生產(chǎn)力最高、使用最廣泛的起重機(jī)類型。
- 輪胎式起重機(jī)。起重部分安裝在一個特殊的充氣輪胎底盤上。上下車用同一臺發(fā)動機(jī)，行駛速度一般不超過30KM/H，車寬也較寬，不適合在公路上長距離行駛。它具有吊裝和行駛的功能，不需要支腿，適合在移動距離有限的地方進(jìn)行吊裝作業(yè)，如貨場、碼頭、建筑工地等。
- 非公路輪胎起重機(jī)。它是20世紀(jì)70年代開發(fā)的一種起重機(jī)。其吊裝功能與輪胎起重機(jī)相似，也可用于沒有支腿的吊裝和行駛。不同之處在于底盤的結(jié)構(gòu)形式和獨特的底盤結(jié)構(gòu)帶來的駕駛性能的提高。這種起重機(jī)的發(fā)動機(jī)安裝在底盤上，底盤上有兩個車軸和四個大直徑的越野花紋輪胎。四個輪子都是驅(qū)動輪和轉(zhuǎn)向輪。在泥濘不平的建筑工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個輪子都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，這樣可以提高通過泥濘地面和不平道路的能力。在平坦路面上以較高速度行駛時，只使用前軸或后軸的兩個輪子，以減少能量消耗。在起重機(jī)的隨機(jī)文件中，4×4表示四輪驅(qū)動，4×2表示4個車橋中的兩個是驅(qū)動輪。該機(jī)型適用于狹窄的工地作業(yè)。它可以實現(xiàn)連續(xù)無級變速，即使在道路阻力突然變化的情況下，發(fā)動機(jī)也不會熄火，大大方便了駕駛員的操作。全地形輪胎起重機(jī)是一種具有擴(kuò)展性能的強(qiáng)大而靈活的輪胎起重機(jī)。
- 全地形起重機(jī)。它是一種高性能產(chǎn)品，同時具有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)的特點。它不僅能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移，長途跋涉，而且能滿足在狹窄和粗糙或泥濘地面上工作的要求，即高速、多軸驅(qū)動、全輪轉(zhuǎn)向、三種轉(zhuǎn)向方式、離地大間隙、高爬坡能力、不需要支腿吊裝等功能，是一種很有前途的產(chǎn)品。但價格較高，對使用和維護(hù)水平要求較高。
- 特種起重機(jī)。為完成特定任務(wù)而開發(fā)的特殊起重機(jī)。例如：安裝在越野車或裝甲車上的起重輪式救援車，用于機(jī)械化部隊的戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)支持；處理交通事故的道路清障車等，都屬于這一類。
